引言 当今，开放式数控系统正在工业领域得到广泛应用。其中，工控机通过PCI总线连接专用运动控制卡的数控系统最为流行。在运动控制卡中，由于DSP采用多总线哈佛结构使得处理指令和数据可以同时进行，因此相比传统控制中的单片机具有更多的优势。同时，运动控制卡与PC机通过PCI局部总线通信，能够达到很高的数据传输速率，从而还保证了数控系统的实时性。 系统概述 DSP模块 DSP芯片TMS320LF2407A采用高性能静态CMOS工艺，供电电压仅3.3V；指令周期缩短到33ns。 作为系统的核心，TMS3